Инженеры создали мягкого робота-паука для медицины
Команда исследователей из Гарвардского университета разработала комплексный процесс изготовления, который позволяет разрабатывать мягких роботов размером с сантиметр с микрометрическими характеристиками. Чтобы продемонстрировать возможности своей новой технологии, учёные сделали роботизированного мягкого паука, вдохновившись австралийским пауком-павлином.
Команда использовала технологию MORPH (Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic) для создания 12 слоёв эластичного силикона, которые вместе составляют основу материала мягкого паука. Каждый слой вырезается по шаблону методом лазерной микрообработки, а затем всё соединяется в трёхмерную структуру мягкого паука. Ключом к преобразованию этой промежуточной структуры в готовую конструкцию является сеть полых микрожидкостных каналов, которая интегрирована в каждый отдельный слой. Технология сети канальцев работает так, что как отдельные слои, так и соединённые с ними, локально изгибаются в окончательную конфигурацию, которая фиксируется в пространстве, когда материал затвердевает. Таким образом, округлый живот мягкого паука и нисходящие изгибы его ног становятся постоянными.
По словам разработчиков, MORPH может открыть для исследователей новую область мягкой робототехники, которая будет ориентирована на медицину. Размеры и гибкость этих роботов станут находкой для эндоскопии и микрохирургии, сообщает Naukatv.
www.naukatv.ru