Новый робот из MIT научился распознавать абсолютно незнакомые объекты
Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института опубликовали описание новой технологии компьютерного зрения. Детально ее представят на конференции по обучению роботов в Цюрихе, в октябре.
Ученые отказались от идеи загружать в память робота данные об объектах, которые он потом пытается «увидеть» в окружающем мире. Вместо этого машина принципиально абстрагирована от своего окружения, она воспринимает все вокруг как трехмерные модели из взаимосвязанных точек. Робот сам сканирует предмет, строит его модель, записывает данные себе в память и присваивает им ярлык. Ему неважно, что это такое на самом деле, но он это уже осмотрел и готов отыскать вновь.
Самое важное в том, что робот видит не образ объекта, а оперирует его математической моделью, которую можно разделить на части, изменить их параметры, взглянуть под разными углами и т.д. И поэтому он может «увидеть» аналогичные объекты, даже если они развернуты, частично скрыты, перекрашены, поломаны и т.д, сообщает Techcult.ru.
