Китайские инженеры научили дрона и робота совместно изучать мир
Новый алгоритм, созданный китайскими инженерами, позволил роботу при помощи дрона изучать окружающий мир и автоматически составлять его карту. Об этом говорится в исследовании ученых из Гонконгского университета науки и технологии.
Алгоритм строит карту местности, используя данные с дрона, а наземного робота отправляет достраивать эту карту по самому длинному участку границы — таким образом устройство мотивируется для исследования новых областей.
В паре с четырехколесным роботом с лидаром работает квадрокоптер, у которого стереокамера направленна вниз. Совместное изучение позволяет устройствам не заниматься исследованием тех областей, которые уже были открыты напарником.
В рамках тестирования алгоритма устройства находились в комнате размером 17 на 8 метров, а также в помещении 20 на 20 метров. В итоге китайские ученые пришли к выводу, что совместное исследование пространства в несколько раз быстрее, чем одиночное, сообщает Hightech.
