Промышленный робот сделал виртуальную реальность осязаемой
Исследователи из Университета Квинс в Белфасте приспособили промышленного робота для имитации физического контакта с объектами виртуальной реальности.
В качестве аппаратной платформы разработчики использовали робота Baxter и VR-очки HTC Vive. Система отслеживает перемещение контроллеров в виртуальном пространстве и при приближении к заданному объекту робот подставляет перед контроллером контактную площадку. Таким образом пользователь физически чувствует контакт с виртуальным объектом.
В демонстрационном видео пользователь в специальном тестовом VR-окружении несколько раз сдвигает деревянные ящики.
После сброса сцены можно изменить некоторые настройки — в частности, пользователь меняет массу виртуальных объектов, после чего робот имитирует более тяжелый ящик в соответствии с новыми настройками, сообщает N+1.
