Дата:19/12/18
В своём докладе на конференции NeurIPS 2018 учёные сообщают, что для понимания того, как люди обращаются с продуктами во время еды, и адаптации этих действий для роботов разработчики попросили участников исследования покормить манекен. Анализ собранных тактильных сигналов и показателей движений помог составить алгоритм для роботизированного манипулятора Kinova JACO. Робот закреплён на инвалидном кресле и оснащён манипулятором с захватом и камерой глубины. Блок управления с датчиками контролирует работу робота, во время которой роботизированная рука берёт вилку, накалывает на неё фрукты или овощи и приближается ко рту человека.
Разработчики отмечают, что алгоритм движений такого робота зависит от того, с какой именно едой ему нужно работать. В презентации робот запрограммирован накалывать на вилку овощи и фрукты, при этом движения манипулятора зависят от конкретного вида продуктов: мягкие и твёрдые фрукты робот накалывает под разными углами. Также робот подносит пищу ко рту оператора под удобным углом, если кусочек слишком большой или обладает неправильной формой, сообщает Naukatv.
Робот-манипулятор кормит людей с вилки
Инженеры из Вашингтонского университета разработали алгоритм для роботизированной системы, которая может самостоятельно кормить людей с нарушениями подвижности рук.В своём докладе на конференции NeurIPS 2018 учёные сообщают, что для понимания того, как люди обращаются с продуктами во время еды, и адаптации этих действий для роботов разработчики попросили участников исследования покормить манекен. Анализ собранных тактильных сигналов и показателей движений помог составить алгоритм для роботизированного манипулятора Kinova JACO. Робот закреплён на инвалидном кресле и оснащён манипулятором с захватом и камерой глубины. Блок управления с датчиками контролирует работу робота, во время которой роботизированная рука берёт вилку, накалывает на неё фрукты или овощи и приближается ко рту человека.
Разработчики отмечают, что алгоритм движений такого робота зависит от того, с какой именно едой ему нужно работать. В презентации робот запрограммирован накалывать на вилку овощи и фрукты, при этом движения манипулятора зависят от конкретного вида продуктов: мягкие и твёрдые фрукты робот накалывает под разными углами. Также робот подносит пищу ко рту оператора под удобным углом, если кусочек слишком большой или обладает неправильной формой, сообщает Naukatv.
Просмотры: 363
При использовании ссылка на ictnews.az обязательнаПохожие новости
- Два чернокожих покупателя подали на Apple в суд за дискриминацию
- В корейском метро поставили виртуальные витрины
- Марк Цукерберг стал богаче основателей Google
- Лондонский профессор рассказал всю правду о социальных сетях
- Подростки из Южной Кореи признаны лидерами в компьютерной грамотности
- PayPal объявила, что к 2015 году электронные деньги заменят наличные
- Австралиец анонсировал в Facebook убийство двухлетней дочери
- Мобильные телефоны не вызывают рак, считает альтернативная группа экспертов
- Сын президента Грузии быстрее всех в мире печатает на iPad
- Стартовала "Книжная премия Рунета"
- Южнокорейское метро превращается в виртуальный супермаркет
- Обама пообщается с народом в Twitter, где его "похоронили" в День независимости
- В Швейцарии образована политическая партия, требующая запрета в стране Microsoft PowerPoint
- Возраст среднестатистического геймера — 37 лет
- В космос запустят по два iPhone и Google Nexus S