Дата:01/02/12

В пару к роботу, ловящему мячи, сконструировали робота-подающего

В прошлом году специалисты Института робототехники и мехатроники Германско­го аэрокосмического центра построили ро­бота по имени Rollin' Justin, умеющего ловко ловить мячи, которые ему кидают.

Продолжением проекта стал робот Agile Justin, способный не менее ловко бросать мячи своему коллеге. Теперь роботы могут играть в мяч друг с другом.

Создание системы моторно-зрительной координации — далеко не тривиальная за­дача. HD-стереокамеры на головах робо­тов следят за траекторией полета мячей. Резкое движение, требуемое, чтобы пой­мать мяч, создает вибрации, которые си­стеме приходится учитывать.

В процессе полета мяча прогноз его трактории посто­янно пересчитывается, чтобы решить, в какой точке, когда и каким движением лучше всего будет поймать мяч. Эти зада­чи решаются внешним вычислительным кластером с 32 процессорными ядрами.
 


www.osp.ru/news/2012/0201/13011259/

Просмотры: 845

При использовании ссылка на ictnews.az обязательна